INTRODUCCION
Mi asistencia al Congreso de Computación, Informática, Biomédica y Electrónica en este año 2008, fue de gran motivación para mí, ya que tanto en las conferencias como en uno que otro proyecto fomentó en mí el gusto por las nuevas tecnologías. De hecho soy sincera, en la conferencia del día miércoles 28 de Mayo de las 11am, “System of System”, fue una de las primeras conferencias y dije en mi interior, “realmente valió la pena venir al Concibe”, esto es porque no tenía muchas ganas de ir, sin embargo la verdad me gustó mucho.
Como comentaba al inicio esta conferencia en especial me agradó mucho, de hecho en lo personal siempre me ha llamado mucha la atención cosas nuevas y sobre lo relacionado a tecnologías y cosas científicas, uno de mis sueños que pongo en manos de dios es poder un día trabajar en un Centro de Investigación, es algo que desde la mucho tiempo atrás en anhelado.
Básicamente el tema de la conferencia fue hablar sobre una colección de sistemas independientes que tienen que trabajar juntos, el Dr. Jamshidi de la Universidad de Texas de San Antonio, nos comentaba como ejemplos: Seguridad, Wal Mart, Transporte, Aipod, un conjunto de Robots y Aeropuertos entre otros. Decía que todos estos son sistemas de sistemas pero que a veces no trabajan juntos.
Nos mostró algunos de los proyectos que tienen en su Universidad y como los alumnos trabajan en ello, tienen un Robot que explora bajo el agua, algo que pareció muy importante es el proyecto que tienen de hacer un sistema de sistema, tres robots que se puedan comunicar entre sí, uno en aire, agua y tierra, creo que esto podría ser genial, por que pondrían implementarse en cuestiones de seguridad, medicina y en varias áreas, esperando que quienes adopten un día estas tecnologías les den buenas aplicaciones.2º REPORTE- conferencia (Simultánea orientada a Instrumentation Robótica)
Hardware Implementation of and Optimal Pole Placement Controller for a Liquid Level System por un Doctor de España Juan Suardíaz Muro, Universidad Politécnica de Cartagena
Ésta conferencia fue impulsada por el Dpto. De Diseño Electrónico y Sist. Embebidos. Trató del diseño de un controlador para controlar un depósito. El Doctor nos habló sobre como se modelaron las variables de estado, los estados de salida, asignación de polos. Se simplifica el numerador con el denominador, se concluye que el controlador modifica le espacio de estados.
El modelo de Sistema de dos válvulas, una de entrada y otra de salida (1º orden), se utiliza una función diferencial y ecuaciones. Se asocia a la válvula de entrada una función diferencial. Además tiene dos tipos de salida, una laminar y turbulento, en ésta última las cosas se complican. Depende de una constante proporcional de salida, y de la distancia y altura de la turbulencia, hay una resistencia de flujo, relacionada con medición respecto al tubular. Son de gran ayuda las transformadas de La Plaze, transferencia del sistema Global. La unión de los dos sistemas da origen al Sistema de Transfer Fuction and State Space Representation. Con un sistema de 2º orden circuito de Rauch. Se implementa el Hardware del controlador que permita capturar el dispositivo Reconfigurable. Trabajando con System Generator, al final se traduce a código VHDL.
Trabajando con 24 bits y 2 para parte fraccional. El error que se obtiene es asumible. Las conclusiones que se obtuvieron fueron las siguientes:
Ø Resultados aceptables
Ø Dinámica del depósito
Ø Actualmente trabajos futuros: oscilaciones
Desarrollo de convertidores para el desarrollo de potencias. Se tienen dos sistemas en cascadas.
Básicamente el tema de la conferencia fue hablar sobre una colección de sistemas independientes que tienen que trabajar juntos, el Dr. Jamshidi de la Universidad de Texas de San Antonio, nos comentaba como ejemplos: Seguridad, Wal Mart, Transporte, Aipod, un conjunto de Robots y Aeropuertos entre otros. Decía que todos estos son sistemas de sistemas pero que a veces no trabajan juntos.
Nos mostró algunos de los proyectos que tienen en su Universidad y como los alumnos trabajan en ello, tienen un Robot que explora bajo el agua, algo que pareció muy importante es el proyecto que tienen de hacer un sistema de sistema, tres robots que se puedan comunicar entre sí, uno en aire, agua y tierra, creo que esto podría ser genial, por que pondrían implementarse en cuestiones de seguridad, medicina y en varias áreas, esperando que quienes adopten un día estas tecnologías les den buenas aplicaciones.2º REPORTE- conferencia (Simultánea orientada a Instrumentation Robótica)
Hardware Implementation of and Optimal Pole Placement Controller for a Liquid Level System por un Doctor de España Juan Suardíaz Muro, Universidad Politécnica de Cartagena
Ésta conferencia fue impulsada por el Dpto. De Diseño Electrónico y Sist. Embebidos. Trató del diseño de un controlador para controlar un depósito. El Doctor nos habló sobre como se modelaron las variables de estado, los estados de salida, asignación de polos. Se simplifica el numerador con el denominador, se concluye que el controlador modifica le espacio de estados.
El modelo de Sistema de dos válvulas, una de entrada y otra de salida (1º orden), se utiliza una función diferencial y ecuaciones. Se asocia a la válvula de entrada una función diferencial. Además tiene dos tipos de salida, una laminar y turbulento, en ésta última las cosas se complican. Depende de una constante proporcional de salida, y de la distancia y altura de la turbulencia, hay una resistencia de flujo, relacionada con medición respecto al tubular. Son de gran ayuda las transformadas de La Plaze, transferencia del sistema Global. La unión de los dos sistemas da origen al Sistema de Transfer Fuction and State Space Representation. Con un sistema de 2º orden circuito de Rauch. Se implementa el Hardware del controlador que permita capturar el dispositivo Reconfigurable. Trabajando con System Generator, al final se traduce a código VHDL.
Trabajando con 24 bits y 2 para parte fraccional. El error que se obtiene es asumible. Las conclusiones que se obtuvieron fueron las siguientes:
Ø Resultados aceptables
Ø Dinámica del depósito
Ø Actualmente trabajos futuros: oscilaciones
Desarrollo de convertidores para el desarrollo de potencias. Se tienen dos sistemas en cascadas.
3º REPORTE- Conferencia (Simultánea orientada a Comunicaciones y Electrónica)
FPGA (Software Embebido y Sist. Inteligentes) por Luís Trujillo, Instruments National
Nos comentaba que crearon un ambiente de programación gráfico con un lenguaje de programación completo. Algo que me pareció interesante es que nos mostró algunos proyectos sobre: El Futuro basado en FPGAs, como sabemos una FPGA es un circuito integrado con millones de compuertas lógicas que ejecutan operaciones. Sus elementos son:
Ø Bloques lógicos
Ø Interconexiones programables
Ø Bloques de E/S
Se reconfiguran las salidas. Se puede utilizar Labview para programar Hardware a bajo nivel. Se obtiene gran confiabilidad, alto determinismo, paralelismo verdadero, reconfigurable. Se utiliza un reloj de 40MHz. La comunicación es por DMA ó interrupciones. Actualmente existen equipos que cuentan con FPGAs, compactRio, serie R en PXI, serie R en PCI, temporización y sincronización en PXI. Se comunica por protocolo TCP/IP.
TALLER-LINUX como desktop o server impartido por Moisés Humberto Silva Salmeron
FPGA (Software Embebido y Sist. Inteligentes) por Luís Trujillo, Instruments National
Nos comentaba que crearon un ambiente de programación gráfico con un lenguaje de programación completo. Algo que me pareció interesante es que nos mostró algunos proyectos sobre: El Futuro basado en FPGAs, como sabemos una FPGA es un circuito integrado con millones de compuertas lógicas que ejecutan operaciones. Sus elementos son:
Ø Bloques lógicos
Ø Interconexiones programables
Ø Bloques de E/S
Se reconfiguran las salidas. Se puede utilizar Labview para programar Hardware a bajo nivel. Se obtiene gran confiabilidad, alto determinismo, paralelismo verdadero, reconfigurable. Se utiliza un reloj de 40MHz. La comunicación es por DMA ó interrupciones. Actualmente existen equipos que cuentan con FPGAs, compactRio, serie R en PXI, serie R en PCI, temporización y sincronización en PXI. Se comunica por protocolo TCP/IP.
TALLER-LINUX como desktop o server impartido por Moisés Humberto Silva Salmeron
En este taller principalmente se trabajo con Ubuntu y con el SW VMware que son máquinas virtuales. Algunos comandos que aprendí son:
“ls” enlista los archivos no escondidos.
“ls^S” busca una S al inicio del texto.
“ls grep” sirve para buscar en un cúmulo de texto.
“ls –a” Te muestra archivos.
“chmod 700” es un tipo de permiso, tienen lectura, pero no escritura ni ejecución.
“cat” permiso de inyectar texto al archivo.
“chmod +xnewfile.txt” Comando que dice sí el archivo es ejecutable.
“ctrl. + C” Para matar el comando.
“man” Te lleva al manual ayuda.
Bien, esto fue algo de lo que aprendí, ya que tuve que salirme antes de que terminara.
“ls” enlista los archivos no escondidos.
“ls^S” busca una S al inicio del texto.
“ls grep” sirve para buscar en un cúmulo de texto.
“ls –a” Te muestra archivos.
“chmod 700” es un tipo de permiso, tienen lectura, pero no escritura ni ejecución.
“cat” permiso de inyectar texto al archivo.
“chmod +xnewfile.txt” Comando que dice sí el archivo es ejecutable.
“ctrl. + C” Para matar el comando.
“man” Te lleva al manual ayuda.
Bien, esto fue algo de lo que aprendí, ya que tuve que salirme antes de que terminara.
Proyecto “AQUA PROJECT”
Quiero decir que elegí entrevistar a los creadores de AQUA Project por que a mi punto de vista y desde que vi el proyecto me pareció muy importante el objetivo de ahorrar el agua, ojala todos fuéramos concientes de esto. Me gustó mucho este proyecto, los creadores fueron Ing. En Electrónica e Ing. En Computación.
1.- ¿Qué HW utilizaron para implementar el proyecto?
Se utilizó LCD, teclado, 2 motores, electro-válvulas, Microcontrolador 16F877A, drivers para darle potencia a los motores, optoacoplador y relevador, etc.2.- ¿Qué costo tuvo este proyecto?$3,000 el prototipo.3.- ¿Qué costo aproximado tendría el implementarlo para sacarlo mercado?Si tenemos pensado comercializarlo, le calculamos $5000, es variable, ya que se buscaría la forma de reducir costo con el HW.4.- ¿Cuál es el objetivo de AQUA Project?El objetivo principal es ahorrar agua.5.- ¿Qué SW utiliza?Un sistema inteligente.6.- Principalmente, ¿Cuál es la orientación del proyecto?Bien, para casas en construcción, ya que sería más fácil de implementar, ya que en una casa ya construida, tendría que romper la pared del baño para instalarlo, esto traería un gasto extra.
7.- ¿Qué tipo de tubería utiliza?
La tubería tiene que ir en paralelo.8.- ¿Cómo se ahorra el agua, en el proyecto?El sistema hace que el agua que muchos desperdiciamos al abrir la llave de la regadera, para esperar a que salga el agua caliente; en el proyecto esa agua es reutilizable, es decir se vuelve al tinaco, sin salir de la llave.9.- ¿Cuántas fuentes se emplean en al implementación del proyecto?Por lo pronto 2 fuentes una de 5volt para el control y otra de 24volt para los motores.
10.- ¿Qué los motivó a implementar y exponer este proyecto en el Concibe 2008?
Dos cosas, 1) la necesidad de ahorrar el agua para la subsistencia del género humano, 2) El poder titularnos más fácilmente.
1.- ¿Qué HW utilizaron para implementar el proyecto?
Se utilizó LCD, teclado, 2 motores, electro-válvulas, Microcontrolador 16F877A, drivers para darle potencia a los motores, optoacoplador y relevador, etc.2.- ¿Qué costo tuvo este proyecto?$3,000 el prototipo.3.- ¿Qué costo aproximado tendría el implementarlo para sacarlo mercado?Si tenemos pensado comercializarlo, le calculamos $5000, es variable, ya que se buscaría la forma de reducir costo con el HW.4.- ¿Cuál es el objetivo de AQUA Project?El objetivo principal es ahorrar agua.5.- ¿Qué SW utiliza?Un sistema inteligente.6.- Principalmente, ¿Cuál es la orientación del proyecto?Bien, para casas en construcción, ya que sería más fácil de implementar, ya que en una casa ya construida, tendría que romper la pared del baño para instalarlo, esto traería un gasto extra.
7.- ¿Qué tipo de tubería utiliza?
La tubería tiene que ir en paralelo.8.- ¿Cómo se ahorra el agua, en el proyecto?El sistema hace que el agua que muchos desperdiciamos al abrir la llave de la regadera, para esperar a que salga el agua caliente; en el proyecto esa agua es reutilizable, es decir se vuelve al tinaco, sin salir de la llave.9.- ¿Cuántas fuentes se emplean en al implementación del proyecto?Por lo pronto 2 fuentes una de 5volt para el control y otra de 24volt para los motores.
10.- ¿Qué los motivó a implementar y exponer este proyecto en el Concibe 2008?
Dos cosas, 1) la necesidad de ahorrar el agua para la subsistencia del género humano, 2) El poder titularnos más fácilmente.
+++ *** CONCLUSIONES ***+++
Bien, hablando de las conferencias, puedo decir que el CONCIBE 2008, me aportó nuevos conocimientos y abrió mis ojos al mundo de las nuevas tecnologías para el futuro, como son los proyectos que varias universidades tienen en puerta. Sobre todo me agradó mucho la idea de que puedan utilizarse para áreas médicas, ya que actualmente las enfermedades nos están consumiendo , ojala que puedan tener también en mente los científicos y tecnólogos, nuevas ideas para combatir la contaminación mundial y cuidar antes que nada la naturaleza, que bueno sería que todos verdaderamente hiciéramos conciencia de esto. Concluyó que asistí al menos a 10 conferencias entre plenarias y simultaneas, y como mencioné al inicio la que más me motivó fue de la de System of System.
Con referencia al taller de Linux, aprendí nuevos comandos, lo que no me gustó mucho es que en el Laboratorio XL1, no estaba instalado el SW que necesitábamos y se perdió tiempo, creo que faltó tener los recursos adecuados.
Y que puedo decir de los proyectos, algunos estaban interesantes, aunque otros ya están en el mercado como lo es el proyecto Safe Track que es un sistema de rastreo vehicular. Bueno pero de los que más me llamaron la atención fue, por supuesto el de la regadera porque creo que es algo muy práctico que valdría la pena implementar, ay que cuidar el agua es algo tan fundamental que muchos aún no hemos caído en la cuenta que el agua se está agotando y cuidarla es algo vital para el ser humano. Otro que me gustó aunque creo que necesita implementar muchas más cosas por razones de seguridad es el Proyecto V-Parking, que es un sistema de seguridad para estacionamiento.
Con referencia al taller de Linux, aprendí nuevos comandos, lo que no me gustó mucho es que en el Laboratorio XL1, no estaba instalado el SW que necesitábamos y se perdió tiempo, creo que faltó tener los recursos adecuados.
Y que puedo decir de los proyectos, algunos estaban interesantes, aunque otros ya están en el mercado como lo es el proyecto Safe Track que es un sistema de rastreo vehicular. Bueno pero de los que más me llamaron la atención fue, por supuesto el de la regadera porque creo que es algo muy práctico que valdría la pena implementar, ay que cuidar el agua es algo tan fundamental que muchos aún no hemos caído en la cuenta que el agua se está agotando y cuidarla es algo vital para el ser humano. Otro que me gustó aunque creo que necesita implementar muchas más cosas por razones de seguridad es el Proyecto V-Parking, que es un sistema de seguridad para estacionamiento.
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